Monseñor Carlos Germán Mesa Ruíz

Siendo Obispo de Arauca fue nombrado por su S. S. Benedicto XVI para esta sede de Socorro y San Gil  el 2 de febrero de 2010, tomó posesión el 17de abril del mismo año.

Monseñor Ismael Rueda Sierra.

28 de agosto de 2003 al 1º de mayo de 2009.  Dedicó todo su empeño al Proceso Diocesano de Renovación y Evangelización.Siempre cercano a la Pastoral Juvenil, Vocacional y al Seminario. Efectuó visitas pastorales a todas las parroquias de la Diócesis.  Lideró la obra de restauración de los techos de la Curia y Casa Episcopal.Promovió la construcción de la Ciudadela Sacerdotal Santa Marta para los sacerdotes mayores.

Monseñor Jorge Leonardo Gómez Serna. 

25 de abril de 1986 al 5 de diciembre de 2001.Apóstol incansable de la paz.Lideró la aplicación del Proceso de Renovación y Evangelización. Terminó la construcción de la Casa de Encuentros La Anunciación e impulsó de principio a fin la construcción de la nueva sede para el Seminario Mayor.Gestor de la creación de UNISANGIL.Realizó cerca de 300 visitas pastorales a parroquias. Ordenó 94 sacerdotes para esta Diócesis.Envió misioneros a colaborar con Iglesias hermanas.

Monseñor Víctor Manuel López Forero. 

27 de diciembre de 1980 al 12 de julio de 1985.  Inició el Proceso de Renovación y Evangelización Diocesana y Parroquial.  En 1983 reabrió el Seminario Mayor, que se había cerrado hacía 10 años.  Inició la construcción de la Casa de Encuentros.

Monseñor Ciro Alfonso Gómez Serrano. 

25 de octubre de 1975 al 19 de enero de 1980.  Puso las bases para una pastoral planificada.  Buscó con gran empeño la coherencia de la pastoral con las líneas del Concilio.  Fomentó el cultivo de las vocaciones al sacerdocio y a la vida religiosa.

Monseñor Pedro José Rivera Mejía.

22 de abril de 1953 al 25 de octubre de 1975.  Puso en práctica la renovación del Concilio Vaticano II y organizó la Diócesis en tres Vicarías Episcopales.  Bajo su orientación el laicado creció en responsabilidad y participación, se avivó el compromiso social, se organizaron sindicatos y cooperativas, nació COOPCENTRAL.

Monseñor Aníbal Muñoz Duque.

15 de junio de 1951 al 6 de enero de 1953. Organizó la Previsión Social del Clero. Impulsó una predicación planificada y profunda.